Conceito
Programação na robótica é utilizada nos comandos e instruções que o protótipo escolhido deve executar. São comandos realizados através das linguagens de programação, que permite a criação das funções. As funcionalidades são guardadas em microcontroladores (circuitos integrado que são programáveis, ou seja, a programação do protótipo é armazenada na memória do microcontrolador), que basicamente é utilizada na entrada (computador) , a programação (memória) e a saída (comando).
Softwares
Microsoft Robotics Studio, é um software criado pela Microsoft,utilizado para simular e controlar robôs. Permite interagir com os robôs mediante de interfaces baseada em web ou pelo próprio Windows. A comunicação está baseada em mensagens, permitindo a comunicação entre módulos. É utilizada em protótipos com sensores. Permite as linguagens IronPhyton, Visual C# , Visual Basic e Microsoft Visual Studio Express.
Arduino IDE é uma aplicação que introduz a programacao a pessoa não familiarização com a parte de desenvolvimento de software. Carrega e compila para a placa de forma rápida. Aceita a linguagem c, c++. Definindo apenas apenas a entrada e saída.
Código
// define LED_PIN 13 int LED_PIN = 13; void setup () {
pinMode (LED_PIN, OUTPUT); // habilita o pino 13 para saída digital (OUTPUT).}void loop () {
digitalWrite (LED_PIN, HIGH); // liga o LED.
delay (1000); // espera 1 segundo (1000 milissegundos).
digitalWrite (LED_PIN, LOW); // desliga o LED.
delay (1000); // espera 1 segundo.
}
Diagrama de Casos de Uso
Desenhar ou plotar os requisitos funcionais de uma aplicação.
Interações com as tecnologias
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Informações adicionais
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Referências bibliográficas
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