Programação de Interpretadores

Conceito

Programação na robótica é utilizada nos comandos e instruções que o protótipo escolhido deve executar. São comandos realizados através das linguagens de programação, que permite a criação das funções. As funcionalidades são guardadas em microcontroladores (circuitos integrado que são programáveis, ou seja, a programação do protótipo é armazenada na memória do microcontrolador), que basicamente é utilizada na entrada (computador) , a programação (memória) e a saída (comando).

Softwares

Microsoft Robotics Studio, é um software criado pela Microsoft,utilizado para simular e controlar robôs. Permite interagir com os robôs mediante de interfaces baseada em web ou pelo próprio Windows. A comunicação está baseada em mensagens, permitindo a comunicação entre módulos. É utilizada em protótipos com sensores. Permite as linguagens IronPhyton, Visual C# , Visual Basic e Microsoft Visual Studio Express.

Arduino IDE é uma aplicação que introduz a programacao a pessoa não familiarização com a parte de desenvolvimento de software. Carrega e compila para a placa de forma rápida. Aceita a linguagem c, c++. Definindo apenas apenas a entrada e saída.

Código

<syntaxhighlight lang="python3"> Arquivo = "lista_contatos.txt" # Nome do arquivo

def ler_arquivo(): # Função que le o arquivo de texto

   try:                         # Tratamento de erro
       arq = open(Arquivo,"r+") # Abre o arquivo para leitura
       print( '\n'+arq.read() ) # Quebra linha e mostra o conteudo
       arq.close()              # Fecha o arquivo
   except IOError:              # Tratamento de erro
       print('\nArquivo não encontrado!')

def escrever_linhas(texto): # Função que le e escreve no arquivo

   try:                           # Tratamento de erro
       arq = open(Arquivo,"a+")   # Abre o arquivo para gravação no final do arquivo
       arq.writelines('\n'+texto) # Escreve no arquivo o parametro 'texto'
       arq.close()                # Fecha o arquivo
       print('\nLinha gravada com sucesso')
   except IOError:                # Tratamento de erro
       print('\nErro ao abrir o arquivo!') # Mostra na tela uma mensagem de erro

def pesquisar_contato(nome):

   try:
       arq = open(Arquivo, "r+")
       dicionario = {'nome':, 'telefone':, 'email':}
       achei = False
       # lógica ler arquivo e comparar nome
       for cont, s in enumerate(arq.readlines()):
           
           dicionario['nome'], dicionario['telefone'],dicionario['email'] = s.split(' - ')
           if dicionario['nome'] == nome:
               print(cont)
               print('Nome: %s'% dicionario['nome'])
               print('Telefone: %s'% dicionario['telefone'])
               print('Email: %s'% dicionario['email'])
               achei = True
               
       if not achei:
           print('Não existe %s' % (nome))

       # se achou imprime, se não mostra uma mensagem de nao encontrado

       arq.close
       
   except IOError:
       print('\nContato não encontrado')

def excluir_contatos():

   try:
       arq =open('lista_contatos.txt','r+')
       valores = arq.readlines()
       l = []
       splited =[]
       nome = input('Entre com um nome:')
       for x in valores:
           splited=x.split(' - ')
           if splited[0]==nome:
              pass
           else:
               l.append(splited)
       
       arq.close()
       novo_cadastro(l)
   except:
       print('erro')

def novo_cadastro(l):

   arq = open(Arquivo,'w')
   for x in l:
        #print("Nome:%s | Telefone:%s | Email:%s"%(x[0],x[1],x[2]))
        arq.write("%s - %s - %s" %(x[0],x[1],x[2]))
   arq.close()

while(True):

   print('\n        Opcões:')
   print(' ')
   print('1 - Cadastrar contato')
   print('2 - Listar dados')
   print('3 - Pesquisar contato')
   print('4 - Excluir contato')
   print('9 - Sair')
   print(' ')
   Op = int(input('Digite a opção desejada:')) # Entrada da opcao pelo teclado

   if Op == 1:                                     # Se a opcao for 1
       nome = input('\nDigite o nome do contato:')      # Entrada do nome pelo teclado
       fone = input('Digite o número do telefone:')# Entrada do telefone pelo teclado
       email = input('Digite o email:')            # Entrada do telefone pelo teclado
       contato = (nome+' - '+fone+' - '+email)     # Recebe o nome + o telefone
       escrever_linhas(str(contato))               # Chama a função que grava em arquivo
   elif Op == 2:                                   # Se a opcao for 2
       ler_arquivo()                               # Chama a função que le o arquivo
   elif Op == 9:                                   # Se a opcao for 0
       break                                       # Quebra o laço infinito
   elif Op == 3:
       nome = input("Digite o nome: ")
       pesquisar_contato(nome)
   elif Op == 4:
       #nome = input ("Digite o nome: ")
       excluir_contatos()

</syntaxhighlight>

Dar um exemplo de um código-fonte que mostre alguma parte da aplicação final. O código deverá ser curto mas que o leitor consiga enxergar para que serve. Pode-se usar comentários no programa.

Diagrama de Casos de Uso

Desenhar ou plotar  os requisitos funcionais de uma aplicação.

Interações com as tecnologias

Incluir links (internos ou externos) temas que tem relação com este, explicando detalhes sobre. Limite de 3 internos e 2 externos.

Informações adicionais

Descrever detalhes a mais sobre esse tema.

Referências bibliográficas

Relacionar aqui as referências bibliográficas no padrão ABNT. 
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