Conceito

O que é?
- A robótica "ágil" é uma parte da robótica moderna que trata de criar novas tecnologias, cada vez mais minuciosas e aprimoradas,com o intuito de trazer novas funcionalidades aos robôs, e em muitos casos, melhora de funcionalidades já existentes neles, como por exemplo aumento de velocidade e maior fluidez de movimento. Robôs que estão sendo desenvolvidos atualmente estão sendo cada vez mais dotados de características que antes eram difíceis de existir em robôs, como a imitação com grande perfeição de movimentos de animais e até mesmo de seres humanos, alta capacidade de equilíbrio e agilidade

Porque é interessante?
- O desenvolvimento de robôs mais ágeis abre as portas para aplicações em vários segmentos da sociedade, tanto na parte de produção de bens de consumo, reduzindo o custo de produção e aumentando a produtividade, quanto na parte de facilitar a vida de empresas e pessoas.
- Esse tipo de tecnologia está sempre avançando e disso surgem novas técnicas para melhorar o desempenho de outros robôs já existentes e também abre portas para novas ideias ambiciosas.
- Robôs mais ágeis podem ser usados em locais ou em situações que envolva grande perigo ou difícil acesso.
- Fornecem uma forma de copiar as atividades dos seres humanos e representá- las em máquinas.

Quais as características marcantes?
- Agilidade: Esses robôs cada vez mais modernos possuem sistemas que são extremamente semelhante à agilidade de animais e seres humanos. Tais sistemas permitem que esses robôs possam realizar manobras com alto grau de dificuldade em um espaço bastante reduzido, possam superar barreiras físicas, como terrenos irregulares, e atingir uma alta velocidade.
- Autonomia: Com algoritmos mais complexos integrado a um sistema de inteligência artificial, esses robôs são capazes de tomar decisões sozinhos sobre qual o melhor modo de conseguir cumprir uma tarefa, uma vez designado para fazer algo, como por exemplo ir a algum lugar, buscar algum objeto.
- Velocidade de resposta e trabalho em equipe: Até agora a maioria dos robôs eram programadas para responderem a um estímulo concreto ou a vários desde que o tempo de resposta nao fosse muito alto. Os avanços dos sensores, capacidade de processo e comunicação permitem agora criar robôs que possam se comunicar uns com os outros realizando tarefas coordenadas e são capazes de responder estímulos muito mais complexos em tempo real.

Como está o Brasil neste segmento?
- Quando é falado a respeito da área de robótica no Brasil, o país ainda se encontra muito atrasado em relação aos países que possuem as maiores tecnologias e investimentos nesse setor (Japão, Estados Unidos e Alemanha), porém essa área já se encontra em rápida e crescente expansão com robôs de excelente qualidade sendo desenvolvidos no país.
- Os robôs brasileiros ainda estão amplamente confinados no setor automobilístico, e infelizmente apresentam pouquíssimo grau de agilidade e liberdade, sendo programados para lidar com tarefas repetitivas e nocivas a seres humanos. Robôs brasileiros com um alto grau de agilidade e liberdade são poucos e são, em sua maioria, importados dos países pioneiros nessas novas tecnologias.
- Sendo assim, o setor de robôs "ágeis" no Brasil ainda se encontra com poucas novidades, porém com muitos projetos ainda em desenvolvimento.

Software

Como o software pode ser empregado nesta tecnologia?
- O desenvolvimento de softwares mais eficientes e mais eficazes é um dos principais focos nessa tecnologia. Os profissionais da área dedicam praticamente todo seu tempo de trabalho para desenvolver e aprimorar algoritmos que maximizam a agilidade e características desses robôs. O software desenvolvido exclusivamente para o robô é embarcado em um controlador dentro do robô, podendo assim ser controlado remotamente.
- O software é usado para configurar e modelar todas as ações e características desses robôs, desde a parte de controle até a parte de sistemas complexos do robô, como por exemplo seu sistema de equilíbrio. O software recebe várias informações de vários tipos de sensores distribuídos nele e executa diversas ações.

Cite as situações onde podemos usar esta tecnologia?
- Esses robôs mais modernos estão sendo desenvolvidos principalmente para o uso militar. Dentre as principais aplicações nessa área podemos destacar:
  - A substituição de seres humanos em tarefas que envolvam grande risco de vida, como por exemplo o resgate de outras pessoas em meio a escombros e destroços.
  - O transporte de carga, pessoas e suprimentos, para soldados no campo de batalha.
  - O monitoramento de grandes áreas através do ar, com drones e veículos não tripulados.
  - O teste de blindagem e de permeabilidade a produtos químicos de trajes feitos para seres humanos.
  - Coleta de informações com discrição de territórios inimigos.
  - Ataque de alvos a distância através de aeronaves não tripuladas.

Drone não tripulado em aproximação para pouso. Repare na quantidade de armamentos sob as asas, e as câmeras e sensores na parte dianteira.

- Outras aplicações em outras áreas também aparecem para utilizar esses robôs, como:
  - Na área agrícola, robôs voadores são utilizados para monitoramento de possíveis focos de incêndios.
  - Estão sendo desenvolvidos abelhas robô com tamanho quase real para polinizar as flores.
  - Está em desenvolvimento uma cadeira de rodas dotadas de inúmeros sensores e sistemas que auxiliam deficientes físicos na locomoção.
  - Drones já estão sendo usados na área de construção civil para o monitoramento do desenvolvimento de uma obra de grande porte fornecendo uma visão por ângulos antes inimagináveis.

Descreva um exemplo recente
- Um dos exemplos mais interessantes a respeito desse tema é o robô Atlas, desenvolvido pela Boston Dynamics, empresa especializada no desenvolvimento de novas tecnologias e robôs modernos.
- Atlas é um robô humanoide com grade agilidade projetado para andar em terrenos irregulares e superar obstáculos. Ele pode andar apoiado apenas nos pés, o que deixa os membros superiores livres para realizar outras tarefas em conjunto com seus membros inferiores. Ele não somente pode superar obstáculos físicos, como subir escadas, ou ser capaz de decidir qual o melhor caminho a seguir para chegar a um determinado local como também pode ser atingido por uma bola de 10 kg e não cair devido ao seu sistema de equilíbrio de alta tecnologia.
- Ele está sendo financiado pela DARPA, agência dos EUA especializada em desenvolver tecnologias militares. O grande objetivo do desenvolvimento desse robô é poder usa-lo para remover outros seres humanos de áreas perigosas, sem colocar em risco a vida de outro ser humano.

(O robô atlas, desenvolvido pela Boston Dynamics, andando em um terreno irregular)