Tecnologia CLP

Especificação técnica

O CLP, controlador lógico programável ou do inglês PLC (Programmable Logic Controller), é um tipo especial de computador muito utilizado em indústria, em controles de máquinas e em processos de diferentes aplicações. Este dispositivo compartilha termos comuns de um PC pois ele é composto por uma CPU (Central Processing Unit ou processador), memória RAM (memória de leitura e gravação) , ROM (memória de apenas leitura) e também portas de comunicação (COMMs).

A principal diferença entre um CLP e um computador, é que ele foi projetado para trabalhar em condições industriais extremas e ambientes agressivos, de forma a suportar poeira, temperaturas e vibrações. O CLP também possui a característica de ser flexível e possibilita a inserção de módulos de entradas e saídas ou comunicação para diferentes aplicações, permitindo a interface com vários dispositivos de chão de fábrica.

Vantagens do uso do CLP :
      •Menor espaço;
      •Menor consumo de energia elétrica;
      •Reutilizáveis;
      •Programáveis;
      •Maior confiabilidade;
      •Maior flexibilidade;
      •Maior rapidez na elaboração dos projetos;
      •Interfaces de comunicação com outros CLP’s e computadores.

Funcionamento

Durante o seu funcionamento o CLP realiza uma sequência de operações denominada de ciclo de varredura.  Quando o CLP é  ligado um programa semelhante a BIOS 
de um computador, ele faz a verificação geral de vários itens tais como reconhecimento dos módulos de entradas e saídas ligadas ao CLP, estado da memória (onde se 
verifica a existência de um programa de um usuário instalado).  A este processo é dado o nome de inicialização.
Verificando se todo o hardware (parte física do CLP) está em condições e se existe um programa de usuário instalado,  o programa de inicialização inicia o programa do 
usuário e, a partir daí, começa a realizar um ciclo repetitivo denominado de ciclo de varredura que consiste em  verificar o estado das entradas e saídas, armazenar esta 
leitura na memória (imagem das entradas e saídas),  fazer a comparação desta imagem com o programa do usuário e atualizar as saídas caso a imagem esteja 
divergindo do programa.

Entradas

As entradas são as interfaces que permitem ao CLP receber informações sobre o
processo, é onde entram os sinais provenientes de botoeiras, contatos de relés, sensores,
encoders, e todos os tipos de dispositivos usados para monitorar o processo e fornecer um
retorno de informação ao CLP.  Elas podem ser digitais ou analógicas e   intenas ou externas. 
As entradas externas são aquelas por onde entrará o sinal enviado
por um sensor ao CLP e as internas são aquelas que recebem sinal de outro componente interno do CLP.

Entradas digitais:

São aquelas que recebem sinais discretos, ou seja, sinais que só
possuem dois valores, o de nível alto, que é representados pelo algarismo 1, e o de
nível baixo, representado pelo algarismo 0.  Exemplo : Um interruptor que apresenta as opções ligado (nível alto) ou desligado  (nível baixo).

Entradas analógicas

São aquelas que recebem sinais contínuos no tempo e que
podem assumir qualquer valor entre o mínimo e o máximo valor de trabalho da entrada.  Exemplo : o sinal enviado por um tacogerador ( dispositivo utilizado para gerar 
energia e velocidade) para controlar a rotação de um motor, quanto maior a tensão, maio a rotação do motor.

Saídas

As saídas são as interfaces através das quais o PLC pode alimentar uma carga,  elas também podem ser do tipo digitais ou do tipo
analógicas e externas ou internas. 

Saídas analógicas

São as interfaces através das quais podem ocorrer variações
contínuas no tempo sobre a tensão ou a corrente sobre uma carga.

Saídas digitais

São aquelas que só oferecem dois valores, nível alto ou nível baixo onde podem ser ligadas lâmpadas,  solenóides de contatores, solenóides de
eletroválvulas ou qualquer dispositivo que só precise ser alimentado com tensão nominal ou desligado.

Diagrama representando o Hardware de um CLP:

Software

Explicar basicamente onde o software é utilizado nesta tecnologia informando possíveis linguagens e outras ferramentas como framqworks, banco de dados, etc. Se possível informar link de download ou referência.

Para programar um CLP é necessário um computador, onde deve-se instalar um software de programação dedicado para o CLP específico. A maioria dos CLPs de mercado utilizam a linguagem Ladder para programação. A lógica Ladder é uma linguagem de fácil entendimento que utiliza símbolos específicos ao invés de linhas ou códigos de programação. Ela foi desenvolvida com a finalidade de representar os circuitos elétricos no mundo real e consequentemente facilitar a programação.

Na lógica Ladder, os símbolos de entrada são representados por chaves (switch) normalmente abertas ou normalmente fechadas. Já as saídas representam bobinas conectadas por linha.

Topologia ou Esquema funcional

Desenhar ou plotar  representações visuais estruturadas por meio de diagramas, esquemas, protocolos que exemplifiquem esse tema, logicamente colocando um rodapé explicativo

Diagrama representando o ciclo de varredura de um CLP:

Abaixo temos uma imagem de um painel CLP instalado em uma indústria, onde se percebe conexões para comunicação e conexões de entradas e saídas. Geralmente nas entradas podem são ligados sensores analógicos ou digitais e comandos de outros dispositivos. Já nas saídas são ligados atuadores. Assim, por exemplo, um sensor pode enviar um sinal de comando para o CLP através de sua entrada, o clp processa o sinal e por sua vez e dá o comando através da saída que envia o sinal para um contator e aciona um motor : '

Conexões

Incluir links (internos ou externos) temas que tem relação com este, explicando detalhes sobre. Limite de 3 internos e 2 externos.

Informações adicionais

Descrever detalhes a mais sobre esse tema.

Referências bibliográficas

Relacionar aqui as referências bibliográficas no padrão ABNT. 
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