| Linha 56: | Linha 56: | ||
** Atlas é um robô humanoide com grade agilidade projetado para andar em terrenos irregulares e superar obstáculos. Ele pode andar apoiado apenas nos pés, o que deixa os membros superiores livres para realizar outras tarefas em conjunto com seus membros inferiores. Ele não somente pode superar obstáculos físicos, como subir escadas, ou ser capaz de decidir qual o melhor caminho a seguir para chegar a um determinado local como também pode ser atingido por uma bola de 10 kg e não cair devido ao seu sistema de equilíbrio de alta tecnologia. | ** Atlas é um robô humanoide com grade agilidade projetado para andar em terrenos irregulares e superar obstáculos. Ele pode andar apoiado apenas nos pés, o que deixa os membros superiores livres para realizar outras tarefas em conjunto com seus membros inferiores. Ele não somente pode superar obstáculos físicos, como subir escadas, ou ser capaz de decidir qual o melhor caminho a seguir para chegar a um determinado local como também pode ser atingido por uma bola de 10 kg e não cair devido ao seu sistema de equilíbrio de alta tecnologia. | ||
**Ele está sendo financiado pela DARPA, agência dos EUA especializada em desenvolver tecnologias militares. O grande objetivo do desenvolvimento desse robô é poder usa-lo para remover outros seres humanos de áreas perigosas, sem colocar em risco a vida de outro ser humano. | **Ele está sendo financiado pela DARPA, agência dos EUA especializada em desenvolver tecnologias militares. O grande objetivo do desenvolvimento desse robô é poder usa-lo para remover outros seres humanos de áreas perigosas, sem colocar em risco a vida de outro ser humano. | ||
[[Arquivo:Atlas.gif]] | |||
'''(O robô atlas, desenvolvido pela Boston Dynamics, andando em um terreno irregular)''' | |||
<br> | <br> | ||
Edição das 01h02min de 27 de abril de 2015
Conceito
- O que é?
- A robótica "ágil" é uma parte da robótica moderna que trata de criar novas tecnologias, cada vez mais minuciosas e aprimoradas,com o intuito de trazer novas funcionalidades aos robôs, e em muitos casos, melhora de funcionalidades já existentes neles, como por exemplo aumento de velocidade e maior fluidez de movimento. Robôs que estão sendo desenvolvidos atualmente estão sendo cada vez mais dotados de características que antes eram difíceis de existir em robôs, como a imitação com grande perfeição de movimentos de animais e até mesmo de seres humanos, alta capacidade de equilíbrio e agilidade
- Porque é interessante?
- Quais as características marcantes?
- Agilidade: Esses robôs cada vez mais modernos possuem sistemas que são extremamente semelhante à agilidade de animais e seres humanos. Tais sistemas permitem que esses robôs possam realizar manobras com alto grau de dificuldade em um espaço bastante reduzido, possam superar barreiras físicas, como terrenos irregulares, e atingir uma alta velocidade.
- Autonomia: Com algoritmos mais complexos integrado a um sistema de inteligência artificial, esses robôs são capazes de tomar decisões sozinhos sobre qual o melhor modo de conseguir cumprir uma tarefa, uma vez designado para fazer algo, como por exemplo ir a algum lugar, buscar algum objeto.
- Velocidade de resposta e trabalho em equipe: Até agora a maioria dos robôs eram programadas para responderem a um estímulo concreto ou a vários desde que o tempo de resposta nao fosse muito alto. Os avanços dos sensores, capacidade de processo e comunicação permitem agora criar robôs que possam se comunicar uns com os outros realizando tarefas coordenadas e são capazes de responder estímulos muito mais complexos em tempo real.
- Como está o Brasil neste segmento?
- Quando é falado a respeito da área de robótica no Brasil, o país ainda se encontra muito atrasado em relação aos países que possuem as maiores tecnologias e investimentos nesse setor (Japão, Estados Unidos e Alemanha), porém essa área já se encontra em rápida e crescente expansão com robôs de excelente qualidade sendo desenvolvidos no país.
- Os robôs brasileiros ainda estão amplamente confinados no setor automobilístico, e infelizmente apresentam pouquíssimo grau de agilidade e liberdade, sendo programados para lidar com tarefas repetitivas e nocivas a seres humanos. Robôs brasileiros com um alto grau de agilidade e liberdade são poucos e são, em sua maioria, importados dos países pioneiros nessas novas tecnologias.
- Sendo assim, o setor de robôs "ágeis" no Brasil ainda se encontra com poucas novidades, porém com muitos projetos ainda em desenvolvimento.
Software
- Como o software pode ser empregado nesta tecnologia?
Aplicação
- Cite as situações onde podemos usar esta tecnologia?
Tecnologias
- Quais tecnologias são usadas?
- Como funciona?
Visão
- Imagem representando o tema
Estado da Arte
- Descreva um exemplo recente
- Um dos exemplos mais interessantes a respeito desse tema é o robô Atlas, desenvolvido pela Boston Dynamics, empresa especializada no desenvolvimento de novas tecnologias e robôs modernos.
- Atlas é um robô humanoide com grade agilidade projetado para andar em terrenos irregulares e superar obstáculos. Ele pode andar apoiado apenas nos pés, o que deixa os membros superiores livres para realizar outras tarefas em conjunto com seus membros inferiores. Ele não somente pode superar obstáculos físicos, como subir escadas, ou ser capaz de decidir qual o melhor caminho a seguir para chegar a um determinado local como também pode ser atingido por uma bola de 10 kg e não cair devido ao seu sistema de equilíbrio de alta tecnologia.
- Ele está sendo financiado pela DARPA, agência dos EUA especializada em desenvolver tecnologias militares. O grande objetivo do desenvolvimento desse robô é poder usa-lo para remover outros seres humanos de áreas perigosas, sem colocar em risco a vida de outro ser humano.
(O robô atlas, desenvolvido pela Boston Dynamics, andando em um terreno irregular)
Referências
