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* O que é?
* '''O que é?'''
**  A robótica "ágil" é uma parte da robótica moderna que trata de criar novas tecnologias, cada vez mais minuciosas e  aprimoradas,com o intuito de trazer novas funcionalidades aos robôs, e em muitos casos, melhora de funcionalidades já existentes neles, como por exemplo aumento de velocidade e maior fluidez de movimento. Robôs que estão sendo desenvolvidos atualmente estão sendo cada vez mais dotados de características que antes eram difíceis de existir em robôs, como a imitação com grande perfeição de movimentos de animais e até mesmo de seres humanos, alta capacidade de equilíbrio e agilidade
**  A robótica "ágil" é uma parte da robótica moderna que trata de criar novas tecnologias, cada vez mais minuciosas e  aprimoradas,com o intuito de trazer novas funcionalidades aos robôs, e em muitos casos, melhora de funcionalidades já existentes neles, como por exemplo aumento de velocidade e maior fluidez de movimento. Robôs que estão sendo desenvolvidos atualmente estão sendo cada vez mais dotados de características que antes eram difíceis de existir em robôs, como a imitação com grande perfeição de movimentos de animais e até mesmo de seres humanos, alta capacidade de equilíbrio e agilidade
* Porque é interessante?
 
* '''Porque é interessante?'''
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* Quais as características marcantes?
 
* '''Quais as características marcantes?'''
**  '''Agilidade:''' Esses robôs cada vez mais modernos possuem sistemas que são extremamente semelhante à agilidade de animais e seres humanos. Tais sistemas permitem que esses robôs possam realizar manobras com alto grau de dificuldade em um espaço bastante reduzido, possam superar barreiras físicas, como terrenos irregulares, e atingir uma alta velocidade.  
**  '''Agilidade:''' Esses robôs cada vez mais modernos possuem sistemas que são extremamente semelhante à agilidade de animais e seres humanos. Tais sistemas permitem que esses robôs possam realizar manobras com alto grau de dificuldade em um espaço bastante reduzido, possam superar barreiras físicas, como terrenos irregulares, e atingir uma alta velocidade.  
** '''Autonomia:''' Com algoritmos mais complexos integrado a um sistema de inteligência artificial, esses robôs são capazes de tomar decisões sozinhos sobre qual o melhor modo de conseguir cumprir uma tarefa, uma vez designado para fazer algo, como por exemplo ir a algum lugar, buscar algum objeto.
** '''Autonomia:''' Com algoritmos mais complexos integrado a um sistema de inteligência artificial, esses robôs são capazes de tomar decisões sozinhos sobre qual o melhor modo de conseguir cumprir uma tarefa, uma vez designado para fazer algo, como por exemplo ir a algum lugar, buscar algum objeto.
** '''Velocidade de resposta''' e '''trabalho em equipe:''' Até agora a maioria dos robôs eram programadas para responderem a um estímulo concreto ou a vários desde que o tempo de resposta nao fosse muito alto. Os avanços dos sensores, capacidade de processo  e comunicação permitem agora criar robôs que possam se comunicar uns com os outros realizando tarefas coordenadas e são capazes de responder estímulos muito mais complexos em tempo real.
** '''Velocidade de resposta''' e '''trabalho em equipe:''' Até agora a maioria dos robôs eram programadas para responderem a um estímulo concreto ou a vários desde que o tempo de resposta nao fosse muito alto. Os avanços dos sensores, capacidade de processo  e comunicação permitem agora criar robôs que possam se comunicar uns com os outros realizando tarefas coordenadas e são capazes de responder estímulos muito mais complexos em tempo real.
* Como está o Brasil neste segmento?
 
* '''Como está o Brasil neste segmento?'''
**  Quando é falado a respeito da área de robótica no Brasil, o país ainda se encontra muito atrasado em relação aos países que possuem as maiores tecnologias e investimentos nesse setor (Japão, Estados Unidos e Alemanha), porém essa área já se encontra em rápida e crescente expansão com robôs de excelente qualidade sendo desenvolvidos no país.
**  Quando é falado a respeito da área de robótica no Brasil, o país ainda se encontra muito atrasado em relação aos países que possuem as maiores tecnologias e investimentos nesse setor (Japão, Estados Unidos e Alemanha), porém essa área já se encontra em rápida e crescente expansão com robôs de excelente qualidade sendo desenvolvidos no país.
** Os robôs brasileiros ainda estão amplamente confinados no setor automobilístico, e infelizmente apresentam pouquíssimo grau de agilidade e liberdade, sendo                          programados para lidar com tarefas repetitivas e nocivas a seres humanos. Robôs brasileiros com um alto grau de agilidade e liberdade são poucos e são, em sua  maioria, importados dos países pioneiros nessas novas tecnologias.
** Os robôs brasileiros ainda estão amplamente confinados no setor automobilístico, e infelizmente apresentam pouquíssimo grau de agilidade e liberdade, sendo                          programados para lidar com tarefas repetitivas e nocivas a seres humanos. Robôs brasileiros com um alto grau de agilidade e liberdade são poucos e são, em sua  maioria, importados dos países pioneiros nessas novas tecnologias.

Edição das 23h57min de 26 de abril de 2015

Conceito


  • O que é?
    • A robótica "ágil" é uma parte da robótica moderna que trata de criar novas tecnologias, cada vez mais minuciosas e aprimoradas,com o intuito de trazer novas funcionalidades aos robôs, e em muitos casos, melhora de funcionalidades já existentes neles, como por exemplo aumento de velocidade e maior fluidez de movimento. Robôs que estão sendo desenvolvidos atualmente estão sendo cada vez mais dotados de características que antes eram difíceis de existir em robôs, como a imitação com grande perfeição de movimentos de animais e até mesmo de seres humanos, alta capacidade de equilíbrio e agilidade
  • Porque é interessante?
  • Quais as características marcantes?
    • Agilidade: Esses robôs cada vez mais modernos possuem sistemas que são extremamente semelhante à agilidade de animais e seres humanos. Tais sistemas permitem que esses robôs possam realizar manobras com alto grau de dificuldade em um espaço bastante reduzido, possam superar barreiras físicas, como terrenos irregulares, e atingir uma alta velocidade.
    • Autonomia: Com algoritmos mais complexos integrado a um sistema de inteligência artificial, esses robôs são capazes de tomar decisões sozinhos sobre qual o melhor modo de conseguir cumprir uma tarefa, uma vez designado para fazer algo, como por exemplo ir a algum lugar, buscar algum objeto.
    • Velocidade de resposta e trabalho em equipe: Até agora a maioria dos robôs eram programadas para responderem a um estímulo concreto ou a vários desde que o tempo de resposta nao fosse muito alto. Os avanços dos sensores, capacidade de processo e comunicação permitem agora criar robôs que possam se comunicar uns com os outros realizando tarefas coordenadas e são capazes de responder estímulos muito mais complexos em tempo real.
  • Como está o Brasil neste segmento?
    • Quando é falado a respeito da área de robótica no Brasil, o país ainda se encontra muito atrasado em relação aos países que possuem as maiores tecnologias e investimentos nesse setor (Japão, Estados Unidos e Alemanha), porém essa área já se encontra em rápida e crescente expansão com robôs de excelente qualidade sendo desenvolvidos no país.
    • Os robôs brasileiros ainda estão amplamente confinados no setor automobilístico, e infelizmente apresentam pouquíssimo grau de agilidade e liberdade, sendo programados para lidar com tarefas repetitivas e nocivas a seres humanos. Robôs brasileiros com um alto grau de agilidade e liberdade são poucos e são, em sua maioria, importados dos países pioneiros nessas novas tecnologias.
    • Sendo assim, o setor de robôs "ágeis" no Brasil ainda se encontra com poucas novidades, porém com muitos projetos ainda em desenvolvimento.


Software


  • Como o software pode ser empregado nesta tecnologia?



Aplicação


  • Cite as situações onde podemos usar esta tecnologia?


Tecnologias


  • Quais tecnologias são usadas?
  • Como funciona?


Visão


  • Imagem representando o tema


Estado da Arte


  • Descreva um exemplo recente


Referências