ID ModalSYS

Escopo

• O projeto consiste no desenvolvimento de uma plataforma que perfaz a comunicação entre um PC e um sistema físico instrumentado (com seus sensores e atuadores), que provê ao usuário o monitoramento das entradas e saídas da planta e a utilização dos referidos sinais para a identificação paramétrica e não-paramétrica do sistema, retornando ao usuário um modelo linear do sistema em uma matriz de funções de transferência ou em um espectro, em diagrama de Bode, dos modos do sistema dinâmico.
• Observação: aberto a quem quiser participar e sujeito, também, a modificações, dependendo da crítica à proposta definida no escopo.

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• What?
  • Qual o nome da solução?
    • ID ModalSYS
  • Qual o objetivo, a finalidade?
    • Construir uma plataforma, com dispositivos de entrada e saída, que permita a identificação de sistemas físicos instrumentados com sensores e atuadores, o monitoramento dos sinais passantes pela planta e a edição do comando dos atuadores (para testar diferentes estratégias de controle).
  • O que é a aplicação?
    • Um sistema de identificação e controle como o ID ModalSYS se aplica a ambientes de simulação do tipo Hardware in the Loop (HIL) de veículos, que trabalha com componentes reais do sistema físico, a serem testadas, conectadas a um sistema de controle simulado.
  • Qual o diferencial deste serviço?
    • O diferencial do produto está no fato da identificação retornar ao usuário um retrato do sistema físico sob diversas formas de representação, em espaço de estados e sob a forma de uma matriz de FRF's (Funções de Resposta em Frequência), um resultado prévio sobre a estabilidade do sistema (segundo o critério BIBO).
  • Resumo:
    • O ID ModalSYS oferece ao Engenheiro de Controle facilidades para a obtenção de modelos da planta, análise de estabilidade e, inclusive, testes e validação, em ambiente de simulação, de leis de controle.

• Why?
  • O porquê de se desenvolver essa solução?
    • Para controlar diversos processos na indústria, o engenheiro de controle dispõe de um escasso .
  • Qual o motivo?
    • A Automação Industrial é uma realidade na parte de Engenharia de Processos da atualidade.Para automatizar uma série deles na Indústria, é necessário controlá-los. E para o Projeto de Controle, é preciso ter em mãos modelos confiáveis da planta.
  • Porquê alguém investiria neste negócio?
    • Porque o controle de processos se encontra na maioria das aplicações de Engenharia que se conhece, dadas as exigências de eficácia e precisão das operações industriais existentes. Além disso, a necessidade de se fazer simulação do controle de sistemas de Engenharia como os veículos, nos quais a construção de um protótipo do sistema de controle se mostraria cara demais, um sistema HIL é uma abordagem interessante para garantir confiabilidade aos controladores que se quer desenvolver para determinadas plantas.

• Where?
  • Onde encontro solução similar? (Sistema igual ou próximo do que pretendo fazer)
    • http://www.dspaceinc.com/demos/rti/CND25.htm, http://www.bksv.com/Products/pulse-analyzer.aspx
  • Onde poderá ser instalada?
    • Em um PC, sendo que o hardware será conectado à CPU e o software será instalado em ambiente Windows.
  • Onde pode ser desenvolvida?
    • O desenvolvimento será feito em um dos laboratórios de eletrônica/computação da UFU - Universidade Federal de Uberlândia.
  • Onde poderá ser usada?
    • Sobre quaisquer sistemas de engenharia instrumentados com sensores e atuadores.
  • Onde poderá ser testada?
    • Em um motor DC presente na FEMEC (Faculdade de Engenharia Mecânica).

• When?
  • Quando começar a desenvolver?
    • O projeto está previsto para ser desenvolvido a partir do 3o. bimestre de 2012
  • Qual a previsão de lançamento da 1a. fase?
    • Outubro de 2013, correspondendo a 14 meses de desenvolvimento, testes e disponibilização para o público.
  • Este projeto tem o seguinte cronograma:
    • Julho de 2013: Projeto
    • Agosto de 2013: Modelagem
    • Setembro de 2013: Protótipo
    • Junho de 2013: Desenvolvimento Fase I
    • Agosto de 2014: Teste e entrega Fase I
    • Outubro de 2014: Desenvolvimento Fase II e Manutenção Fase I

• Who?
  • Quem pode usar?
    • Quaisquer pessoas que trabalham com plantas industriais.
  • Quem pode desenvolver?
    • Qualquer pessoa com bons conhecimentos em Eletrônica, Computação e Álgebra Linear.
  • Quem poderá colocar o conteúdo?
    • Empresas que trabalham com ferramentas e serviços para Automação Industrial.

• How Much? (ainda tem de ser definido)
  • Quando custará o produto para o usuário final?
    • R$2000,00 (custo da mão-de-obra ainda a ser definido)
  • Quanto custa todo o desenvolvimento?
    • O investimento total para desenvolvimento da solução envolvendo pessoal, equipamentos e demais custos estará em torno de R$ 300,00
  • Quanto é o custo para o provedor de conteúdo?
    • Para o custo será de R$500,00 mensais.

• How?
  • Como desenvolver?
  • Através de transdutores, condicionador de sinais, dispositivos de entrada e saída, e de um computador, como elementos de hardware, e através de ferramentas próprias para o desenvolvimento de software para equipamentos de aquisiçao de dados, como o TestPoint.
  • Como testar?
    • Por meio do processamento de sinais de plantas mais simples, como plantas térmicas ou fluídicas (com baixo número de Reynolds) existentes na FEMEC, de forma que se possa comparar o modelo adquirido com identificações efetuadas anteriormente.
  • Como adquirir?
    • As indústrias que desejam adquirir a ferramenta devem pagar uma mensalidade de manutenção e hospedagem do software em suas máquinas.

DFD

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