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| Linha 51: |
Linha 51: |
| *postgresSQL | | *postgresSQL |
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| =Sensores - Esolvere=
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| *Bumpers (Contato)
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| *Odômetros
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| *Sensores de Infravermelho (IR)
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| *Sensores ultrasônicos (SONAR)
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| *Sensores laser (LIDAR- Laser Detection and Ranging)
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| *Bússola
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| *Sistema de GPS (Global Positioning System)
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| *Sistemas Inerciais (Acelerômetros, Giroscópio)
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| *Sistema de Visão; Câmeras de Vídeo.
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| sensores de luz: células solares, fotodiodos, fototransistores, tubos foto-elétricos, CCDs, radiômetro de Nichols, sensor de imagem
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| sensores de som: microfones, hidrofone, sensores sísmicos.
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| sensores de temperatura: termômetros, termopares, resistores sensíveis a temperatura (termístores), termômetros [[Bimetal|bimetálicos}] e termostatos
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| sensores de calor: bolometro, calorímetro
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| sensores de radiação: contador Geiger, dosímetro
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| sensores de partículas subatômicas: cintilômetro, câmara de nuvens, câmara de bolhas
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| sensores de resistência elétrica: ohmímetro
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| sensores de corrente elétrica: galvanômetro, amperímetro
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| sensores de tensão elétrica: electrômetro, voltímetro
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| sensores de potência elétrica: wattímetro
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| sensores magnéticos: compasso magnético, compasso de fluxo de porta, magnetômetro, dispositivo de efeito Hall
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| sensores de pressão: barômetro, barógrafo, pressure gauge, indicados da velocidade do ar, variômetro
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| sensores de fluxo de gás e líquido: sensor de fluxo, anemômetro, medidor de fluxo, gasômetro, aquômetro, sensor de fluxo de massa
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| sensores de nível de líquido e sólido: sensor de nível, medidor de líquido, sensor de nível de grão
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| sensores químicos: eletrodo ion-selectivo, eletrodo de vidro para medição de pH, eletrôdo redox, sonda lambda
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| sensores de movimento: arma radar, velocímetro, tacômetro, hodômetro, coordenador de giro
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| sensores de orientação: giroscópio, horizonte artificial, giroscópio de anel de laser
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| sensores mecânicos: sensor de posição, selsyn, chave, strain gauge
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| sensores de proximidade: Um tipo de sensor de distância, porém menos sofisticado, apenas detecta uma proximidade específica. Uma combinação de uma fotocélula e um LED ou laser.
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| Suas aplicações são nos telefones celulares, detecção de papel nas fotocopiadoras entre outras.
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| sensores de distância (sem contato): Uma série de tecnologias podem ser aplicadas para captar as distâncias:
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| Captação auto enviável e livre
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| varredura por laser - Um raio de laser é enviado ao alvo por um espelho. Um sensor de luz responde quando o raio é refletido de um objeto ao sensor; então a distância é calculada por triangulação.
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| acústicos: usam o retorno do eco de Ultra-som que se propagam na velocidade do som. Usada nas câmeras polaroid do meio do século 20 e também aplicado na robótica. Sistemas mais antigos como Fathometros (e localizadores de peixes) e outros sistemas Sonar (Sound Navigation And Ranging) em aplicações navais utilizavam em sua maiorias frequências de sons audíveis.
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| foco. Lentes de grande abertura são focalizadas por um sistema motorizado. A distância de um elemento "em foco" pode ser determinada pela posição das lentes.
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| binocular. Duas imagens são obtidas em uma base conhecida e colocadas em coincidência por um sistema de espelhos e prismas. O ajuste é utilizado para determinar a distância. Usado em algumas câmeras (chamadas câmera detectores de distância) e em escala maior em detectores de distância em navios de guerra
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| tempo-de-voo eletromagnético. Gera um impulso eletromagnético, o envia, depois mede o tempo que o pulso leva para retornar. Comumente conhecido como - RADAR (Radio Detection And Ranging) são agora acompanhados pelo análogo LIDAR (Light Detection And Ranging. Veja o item a seguir), todos sendo ondas eletromagnéticas. Os sensores acústicos são um caso especial em que um transdutor é usado para gerar uma onda a partir da compressão de um fluido médio (ar ou água).
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| tempo-de-voo por luz. Usado em equipamentos de pesquisa mordernos, um curto pulso de luz é emitido e retornado por um retroreflector. O tempo de retorno do pulso é proporcional à distância e é relacionado à densidade atmosférica em um modo previsível.
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| Roda ou faixas por código Gray- uma certa quantia de fotodetectores pode sentir uma imagem, criando um número binário. O código Gray é uma imagem modificada que garante que apenas um bit de informação mude a cada passo medido, desse modo evitando ambiguidades.
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| Sistemas inicializados. Estes requerem um começo de uma distância conhecida e acumulam mudanças na medida.
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| laser coerente - a interferência entre uma onda de luz transmitida e refletida é contada e a distância é calculada. Possui uma alta precisão.
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| Roda Quadrature- Uma máscara em formato de disco é movida por um conjunto de engrenagens. Duas fotocélulas detectando a passagem de luz através da máscara podem determinar o giro da máscara e a direção desta rotação.
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| COPIADO DA WIKIPEDIA
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| =Atuadores - Esolvere=
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| Atuador é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais, elétricos ou mecânicos. Como exemplo, pode-se citar atuadores de movimento induzido por cilindros pneumáticos (pneumática) ou cilindros hidráulicos (Hidráulica) e motores (dispositivos rotativos com acionamento de diversas naturezas), estes mecanismos transformam, em geral, a energia de entrada (diversas naturezas) em movimentos que se pode considerar energia cinética.
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| Tal como o nome sugere, um servomecanismo deve obedecer comandos. Sendo geralmente acoplados a um sistema conhecido como malha fechada, eles informam ao sistema de comando se a tarefa solicitada foi executada. Uma das formas de fazer isso é por meio de transdutores de posição como potenciometros e encoder´s.
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| Também são atuadores dispositivos como válvulas,contatores, pás, cancelas ou qualquer elemento que realize um comando recebido de outro dispositivo, com base em uma entrada ou critério a ser seguido.
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| Modificam o ambiente com ações.
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| COPIADO DA WIKIPEDIA
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| = [[Teoria - Esolvere]] = | | = [[Teoria - Esolvere]] = |
Esta obra é meramente educativa e tudo aqui formalizado, encontra-se disponível na internet e em livros. Com esta obra desejo aplicar o tema abordado. Assim que organizado, desenvolver novas tecnologias para contemplar a conclusão desta ideia.
Esse projeto dispõem de Hardware - Esolvere: Um computador core i7, com firewall (caixa de gateway) e um cliente remoto, celeron. que suporta os requisitos:
Utiliza-se dos softwares SpagoBI e OpenERP, por terem licenças (Mozilla Public License e GPL). Ambos softwares são opensource; O primeiro é uma ferramenta suite para BI o segundo é um ERP e CRM. As ferramentas são utilizadas como servidor-cliente, assim podendo ter acesso via browser. Isso viabiliza a versatilidade de OS exigidas nos requisitos.
Com uma Aplicação - Esolvere, podemos confeccionar dentro do servidor OpenERP uma interface para capturar dados. Para armazenar as informações transnacionais, utilizamos de um
Banco de Dados - Esolvere, PostgreSQL e um SGBD - Esolvere para gerenciar.
Ao obter uma base de dados coesa, os dados passam por uma ETL - Esolvere,utilizando de um aplicativo (módulo) em OpenERP.
O software SpagoBI tem acesso a esse banco, podendo fazer cópias para um Enterprise Data Warehouse (EDW) - Esolvere. Posteriormente fará os processos de "Data mining" e OLAP. Que nos garante ter um [DSS] e [EIS].
Trarão uma futura resposta aos Periféricos - Esolvere, os periféricos farão a função de sensorear e atuadores.
Aplicações - Esolvere
Aplicações que se qualificam como SaaS, todas hospedadas em uma cloud privada.
ERM - Sistema integrado de gestão empresarial
CRM - Gestão de Relacionamento com o Cliente.
MES - Sistema de execução de manufatura
PIMS - Gestão de informação do processo
SCADA - Sistemas de Supervisão e Aquisição de Dados
AD - Sistema para vincular anúncios
GIS - Sistema de informação geográfica
Comunicações - Esolvere
- Object Linking and Embedding Process Control (OPC)
- Modbus
- Profibus
Banco de Dados - Esolvere
Desenvolvimento de um historiador