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= Fase I - Estudo  =


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== Título da Ideia  ==
Avanços em Ferramentas Robóticas para Inspeção e Manutenção de Tubulações.
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== Objetivos  ==
Implementação de Cabo de Fibra Óptica em Tubulações através de Ferramenta Robótica Especializada.
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== Conceito  ==
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*Objetivo da pesquisa: O objetivo desta pesquisa é explorar a possibilidade de utilizar ferramentas robóticas para instalar fibra óptica em redes de esgoto. Esta abordagem visa investigar a viabilidade técnica, os desafios e os benefícios potenciais associados a essa aplicação inovadora da robótica.
*Tecnologia robótica: A tecnologia robótica envolvida neste projeto inclui o desenvolvimento ou utilização de robôs equipados com sistemas de navegação autônoma e capacidades de manipulação de cabos. Esses robôs são projetados para operar em ambientes desafiadores, como redes de esgoto, e podem ser equipados com sensores para navegação precisa e detecção de obstáculos.
 
*Desafios técnicos: Os desafios técnicos enfrentados ao passar fibra óptica em redes de esgoto usando ferramentas robóticas incluem a necessidade de projetar robôs resistentes à umidade e aos produtos químicos presentes no ambiente do esgoto. Além disso, esses robôs devem ser capazes de navegar em espaços confinados e irregulares e manipular com precisão os cabos de fibra óptica.
*Benefícios potenciais: Os benefícios potenciais do uso de ferramentas robóticas para instalar fibra óptica em redes de esgoto incluem a redução de custos em comparação com métodos tradicionais, a aceleração do processo de instalação e a possibilidade de expandir o acesso à internet de alta velocidade para áreas anteriormente não atendidas.
*Perspectivas futura: Além de instalar fibra óptica em redes de esgoto, a tecnologia robótica desenvolvida neste projeto pode ter aplicações em outras áreas, como inspeção de infraestrutura subterrânea e manutenção de redes de esgoto. As perspectivas futuras incluem o aprimoramento contínuo da tecnologia robótica e sua adoção generalizada em diversos setores.
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== Características&nbsp;  ==
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*FTTP: O FTTP oferece à Internet de alta velocidade entregue através de cabos de fibra óptica diretamente para residências ou empresas.
*Redes Ópticas em Redes de Esgoto: A única solução completa e flexível para construção de redes ópticas urbanas confiáveis e de rápida implementação.
*Redes Aéreas: São frágeis e com alto índice de manutenção.
*É viável a utilização de galerias das redes de esgoto para passagem de cabos ópticos? A resposta aponta vantagens e desvantagens dessa proposição. 
*Vantagens:
*Evita escavações generalizadas nas pistas e passeios;
*Alternativa aos espaços físicos hoje utilizados, cuja disponibilidade está cada vez menor devido à grande concentração de empresas que utilizam os passeios públicos e as ruas;
*Abertura de espaço para as empresas que estão chegando ao mercado e também para aquelas que necessitarão expandir suas redes.
*Cuidados:
*Estado de conservação das galerias, inspecionar pra ver se a rede está íntegra.
*Acesso a um ambiente às vezes insalubre, com presença de objetos estranhos nas galerias;
*Dificuldade de intervenção no período de chuvas. Necessidade de monitoramento, em toda a rede da possibilidade de chuva durante as implantações e manutenções;
* Ataque de roedores.
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== Estudo Dirigido  ==
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*Pesquisar e escrever sobre as características principais da tecnologia
*Redigir sobre Conceito conforme orientações do template
*Definir Objetivos com o time
*Descrever as principais soluções do mercado incluindo num item apropriado
*Avaliar os ratings e montar quadro comparativo
*Pesquisar soluções open-source
*Começar a pensar numa aplicação dessa tecnologia que deverá estar alinhada com o objetivo.
* Kick off
** A ideia não é nova: sistema de transporte de água passando cabo de fibra óptica. Hoje temos via poste ou subterrânea
** Surgiu em cidades medievais onde não hoje pode por poste. Surgiu a questão: Como levar FO sem destruir o patrimônio?
** Proposta: levar pelas galerias, dentros do dutos. Em algumas técnicos entram instalando a FO e em outras um robô faz a instalação
** Empresa Copasa lançou edital para viabilizar este tipo de atuação e é uma oportunidade para a Algar Telecom. A proposta é que outra empresa entre para complementar o serviço.
** O modelo está em aberto: Tem que apresentar o projeto técnico e o de Plano de Negócios. Sponsors: Moretti, Jean e Dr Luiz
** Sugestão: Chamar Copara e rediscutir com eles.
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= Fase II - Ensino  =
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== Conteúdo  ==
Desenvolva um conteúdo que possa transmitir o conhecimento adquirido para outros
Crie um material (Wiki, PDF, PPT, ...) que possa ser armazenado e facilmente atualizável
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== Apresentação  ==
Apresente ao grupo (reunião, EAD, Blog, ...)
Publique aqui
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== Metodologia ==
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Descrevas as metodologias usadas. Alguns exemplos:
Estratégia de Job Rotation
Estudos básicos para conhecimento do potencial
Estudos básicos para entendimento sobre o problema
Estudos para dar base aos pesquisadores
Benchmarking com empresas estrangeiras
Aceleradoras de empresas
Adoção de novas tecnologias
Utilização da proposta de soluções Open-source
Priorização no desenvolvimento interno
Foco na não dependência de fornecedores
Prática de formação dos talentos necessários
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== Hipóteses ==
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  Que questões envolvem a pesquisa?
O que se espera provar?
O que se espera como resultado?
Explicações e argumentos que subsidiem a investigação em curso
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= Fase III - Exemplo de Caso de Negócio<br>  =
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== Product Backlog  ==
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Descreva os requisitos deste projeto
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== Benefícios para quem for oferecer esta solução  ==
    Descrever em tópicos os benefícios que uma pessoa ou uma empresa podem obter: ganhos, receitas, novos negócios, novos produtos, novas parcerias
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== Benefícios para o usuário  ==
    Descrever em tópicos os benefícios para os usuários desta solução.
    Pode se inspirar no Canvas.
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== Direcionadores chave para esta iniciativa  ==
    Descrever em tópicos o que esta iniciativa pode proporcionar
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== Possíveis modelos de negócios  ==
    Descrever em tópicos os possíveis modelos de negócios
== Business Case  ==
    Descrever um exemplo de negócio que permita avaliar a solução comercialmente
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== Alinhamento com Lei do Bem ==
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* Projeto possui algum elemento tecnologicamente novo ou inovador?
Elemento tecnologicamente novo ou inovador pode ser entendimento como o avanço tecnológico pretendido pelo projeto, ou a hipótese que está sendo testada
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* Projeto possui barreira ou desafio tecnológico superável?
Barreira ou desafio tecnológico superável pode ser entendido como aquilo que dificulta o atingimento do avanço tecnológico pretendido, ou dificulta a comprovação da hipótese
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* Projeto utiliza metodologia/método para superação da barreira ou desafio tecnológico?
Metodologia/método para superação da barreira ou desafio tecnológico pode ser entendido como aqueles atividades que foram realizadas para superação da barreira ou do desafio tecnológico existente no projeto
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* Projeto é desenvolvido em parceira com alguma instituição acadêmica, ICT ou startup?
Se sim, o desenvolvimento tecnológico é executado por associado ou por alguma empresa terceira? qual o nome da empresa?
Anexar cópia do contrato
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= Fase IV - Protótipo orientado ao Negócio  =
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== Escopo  ==
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Explique o escopo deste protótipo
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== Limitações  ==
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Informe sobre as limitações técnicas, comerciais, operacionais, recursos, etc.
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== PoC  ==
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Desenvolva um PoC (Proof of Concept)
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== Privacidade (LGPD) ==
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* Avaliar condições referentes à Lei Geral de Proteção de Dados
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== Detalhamento Técnico  ==
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Descreva especificamente os aspectos técnicos desta pesquisa
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= Cronograma Macro  =
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=  Histórico  =
* 02/02/2024
** Revisão da apresentação montada pelo Henrique
** CR: Organizar agenda com Copasa
** HC: Buscar parceiros na área de implantação de FO em dutos de água e esgoto
* 07/02/2024:
** LC: '''Cobrar do Celso agenda com Copasa (Feito!). Contactar Orion e agendar reunião no Rio de Janeiro (Feito!)'''
** HC: Entender nos detalhes proposta da VFP. Criar slides que mostrem visões dos pontos "detonados" pelo Celso.
* 09/02/2024:
** LC: Iniciar reunião cm Orion. Solicitar a Celso que apresente demanda da Algar Telecom. Orientar Henrique sobre sua participação.
** HC: Mostrar evolução nos slides sobre o Parecer Final. Encaminhar próximos passos após reunião.
* 14/02/2024:
** Montar resumo da apresentação
* 16/02 a 02/03:
** Atualizar Wiki
** Participar da reunião com VFP e fazer resumo tentando avaliar as possibilidades de parceria
** Interagir com Felipe da Orion, sob orientação do Celso, para compartilhar e buscar possibilidades
** Contactar nova empresa: Energis e Brasil Robotics sob orientação do Celso
** Publicar conteúdo referente a Utilização de robôs em operações com dutos de água e esgoto
** Conversar com aluno sobre IC
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= Pesquisadores  =
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* Henrique Cabral Bastos
* Luiz Cláudio Theodoro
* Celso Ribeiro de Andrade
* Willian Santos Silva

Edição atual tal como às 14h09min de 19 de março de 2024