Exibir código-fonte para SegWay

= Panorama atual =

O equipamento aparentava estar em um bom estado, sem peças quebradas ou aparentando alguma avaria capaz de impedir seu funcionamento. 
Quando era ligado o SegWay não completava seu processo de configuração o que impedia de ser inicializado. Apesar de não inicializar, a máquina estava com seus indicadores funcionando, faltando apenas uma pilha em um deles.
A documentação que acompanha o SegWay deixa a desejar em vários aspectos, mais quando o assunto é manutenção, os documentos que o acompanham são totalmente inviáveis, não conseguem dar o mínimo necessário de informações ao técnico.




* Descrever o estado do equipamento
* Se funcionava e o que não funcionava
* Se a documentação era adequada

= Documentação disponível =
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O SegWay acompanha um manual do usuário, um CD com instruções e um folheto que simplifica muito sua montagem.
O manual trás informações bastante interessantes para usuários inexperientes que estão tendo os primeiros contatos com o produto. Informações básicas como a utilidade de suas funções 
e técnicas de condução, mesmo que confusas e divididas em pequenos pedaços por todo o manual, são razoavelmente claras e contribuem de forma considerável para a manipulação da máquina. Quando o assunto é manutenção, o manual não contribui em praticamente nada, mais deve-se lembrar também que é um manual do usuário e não um manual técnico, não tendo então a obrigação de dar suporte em reparos onde requer a abertura do SegWay.




- Descrever o que existe de documentação junto com o equipamento

= Pesquisa =

Como a leitura do manual passou muito longe de solucionar as duvidas ou de até mesmo dar uma leve ideia do que estava ocorrendo, o técnico teve a necessidade de procurar outros meios como o site do fabricante (http://segwaybrasil.com.br/)e também foruns de discussão (http://forums.segwaychat.com/).
O site do fabricante trás informações básicas como as já contidas no manual. Já o forum consegue sanar algumas dúvidas porem não muitas, uma vez que os usuários de SegWay são pouco curiosos e desatentos, apoiando apenas nas empresas especializadas em manutenção dos mesmos. Os dados mais comuns nos foruns são as explicações dos erros informados pela máquina, o que pode deixar o técnico iniciante muito espantado, pois o mesmo, percebe a complexidade do equipamento quando descobre que ele pode não funcionar com uma temperatura ambiente diferente da temperatura projetada e até mesmo com a umidade do ar a cima ou abaixo de parâmetros pré-definidos pelo fabricante.



* Descrever aqui cada pesquisa feita na internet sobre os dados do equipamento
* Participação nos foruns
* Leitura do manual: adiantou, esclareceu tudo?
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= Problema =

O equipamento não conseguia inicializar, não completava sua configuração inicial e não informava mensagem de erro. Tudo indicava que algo estivesse interrompendo seu processo antes de concluindo. Após uma analise cuidadosa da máquina e uma busca por demais informações que não estavam contidas no equipamento, o técnico passou então pra uma próxima etapa que consistia na abertura da máquina.

Foram vários os problemas durante a nova etapa, a necessidade de ferramentas específicas, o grande número de peças e até mesmo um produto colocado nos parafusos pela montadora que funcionava como uma cola, foram problemas corriqueiros comparados a dificuldade em entender a sequência em que as peças deveriam ser retiradas. 

Trata-se de um equipamento com peças robustas que contem parafusos muito apertados e que precisavam até mesmo de choques mecânicos para serem retirados, mas contem também peças extremamente delicadas onde um pequeno choque mecânico é mais que o suficiente para comprometer seu funcionamento. A separação entre os dois grupos de peças contidas no SegWay é uma tarefa muito importante e dedicada epenas ao técnico, tornando mais difícil ainda quando o mesmo está vendo o equipamento pela primeira vez.

Não foram encontrados dados referentes a valores no site do fabricante, porem, em outros sites pode-se ver alguns valores entre R$ 22.000,00 e R$ 26.000,00, já no site www.mercadolivre.com , consegue-se encontrar um SegWay I2, também usado e por coincidência de uma pessoa da cidade de Uberlândia MG, que está sendo vendido por R$ 14.000,00 e aparenta estar em bom estado.



* Efetivamente o que acontecia quando ligava o equipamento?
* O equipamento era fácil de abrir?
* É um equipamento que requer muito cuidado? É caro?
* Qual o custo dele?

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= Solução =

Não sabendo ao certo o que deveria ser feito para consertar a máquina, o técnico passou a fazer um trabalho de pesquisa na mesma, medindo níveis de tensão nas baterias, fazendo testes de continuidade em fios e cabos e diversos outros. Com os resultados dos testes, passa-se então a conflitar as informaçoes obtidas com os defeitos observados na tentativa de um diagnostico mais preciso e com menos possibilidade de falhas. 

As baterias tem uma serie de contatos que sao usados para diferentes níveis de tensão, informações de carga e várias outras. Quando colocada sem a observação de alguns detalhes, o técnico pode ter apertado os parafusos de forma irregular o que desalinha a bateria com os contatos e acaba entortando os mesmos, provocando mau contato e até mesmo abrindo o circuito.
Avaliando todos os aspectos mostrados anteriormente passa-se então a limpar plugues e terminais, nivelamento de todos os pinos que estão em contato com a bateria na tentativa de eliminar qualquer mau contato, perdas ou ruídos provocados por sujeira, inexperiência em montagens anteriores e até mesmo por vibrações que ocorrem com o uso.

Após a montagem do SegWay, foi efetuado o carregamento das baterias por um tempo até maior que o necessário. Concluído o processo, o equipamento voltou a funcionar e a princípio estaria funcionando corretamente. Inicia-se uma bateria de testes, andando pelo campus da universidade, subindo rampas e sujeitando a máquina a todos os movimentos e configurações possíveis informadas pelo fabricante, após aproximadamente 10 horas de testes, o técnico concluiu que o SegWay estava em perfeito funcionamento até mesmo pelo fato de nao apresentar outro problema capaz de interferir seu funcionamento. Em resumo, o SegWay está funcionando, tendo apenas previsões de alguns reparos, mas tais reparos não devem interferir no seu funcionamento pelo menos por enquanto.



* O que foi feito para consertá-lo?
* Quais os testes foram executados?
* Quanto tempo de teste?
* Ele está funcionando adequadamente?

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= Considerações =

Foram notados alguns possíveis defeitos que deverão ser avaliados em breve como por exemplo um pequeno ruido quando ocorre a inversão do sentido de rotação dos motores (o barulho pode ser normal devido a pequenas folgas que a mecânica talvez não consegue eliminar, mas também pode ser devido a um aumento da folga, provocado por um desgaste em engrenagens e embuchamentos sendo necessário o reparo porem sem urgência, uma vez que o técnico acredita não ser uma prioridade e concluiu que pode andar assim pelo menos por algum tempo).

Já na parte elétrica, acredita-se que o único problema existente que devera ser reparado rapidamente para um maior conforto do usuário, são as baterias. Mesmo carregado totalmente, as baterias nao conseguem armazenar carga por muito tempo, embora nao tenha notado uma queda de potência no aparelho, mesmo com o SegWay desligado, as baterias descarregam rapidamente nao possibilitando então que o usuário deixe a máquina passar a noite desligada e use no outro dia sem recarregar antes. Segundo alguns técnicos e usuários encontrados na internet, a bateria com o tempo pode deixar de usar uma ou outra célula, o que diminui sua autonomia e então deveria ser trocada, pode ocorrer também de não ter danificado a célula e a bateria estar apenas "viciada", sendo assim, existe um método onde a bateria é resetada e a célula que parecia estar "morta" volta a funcionar. Tal método ainda é desconhecido pelo técnico que avaliou o equipamento, mas em breve sera desvendado.

A técnica para que não tenha a necessidade de trocar a bateria ou reseta-la, é recomendável que o usuário deixe o equipamento conectado a tomada sempre que não estiver utilizando, mesmo quando estiver com as baterias carregadas o equipamento deverá permanecer conectado na tomada, evitando então o problema que ocorreu.

Sem trocar ou reparar a bateria o equipamento continuara funcionando normalmente por um período de tempo indeterminado porem, o técnico aposta em uma gradativa diminuição de sua autonomia com o passar do tempo até o ponto em que será recarregado e o simples fato de ser ligado já descarregara totalmente suas baterias.

Acredita-se que hoje o técnico está muito mais familiarizado com o equipamento do que quando se deparou com ele em um primeiro momento, tendo então menos dúvidas e mais prática, reduzindo ainda mais o tempo de reparo e melhorando a qualidade do serviço caso
depare com novos desafios.   
 

* Aparentemente é necessário fazer alguma coisa a mais?
* Está carregando normalmente?
* São necessários mais testes?
* Está executando normalmente suas funções?
* Podemos receber novas demandas para correção ou melhoria?

= Pesquisadores =
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* Thiago Berger Canuto Alves