Exibir código-fonte para Máquinas de lavar

=Introdução=
Máquina de lavar roupa ou lavadora é uma máquina projetada para limpeza de roupas. Sua estrutura atual é composta por um recipiente que se enche de água e um motor elétrico interligado ao um sistema mecânico que agita as peças de roupa a serem lavadas. Os primeiros modelos era puramente mecânico, mas a partir de 1928 passaram a ter motores elétricos. 

[[Imagem:MQ01.jpg|453px|thumb|center|<center>Máquinas de Lavar antiga (mecânica e elétrica)- 
 Fonte:oldewash.com </center>]]

=Maquinas de lavar automáticas e suas funções=

Na década de 40 surgiram as primeiras máquinas de lavar automáticas que continham além do seu sistema mecânico também um motor elétrico e um “timer” eletromecânico (temporizador regressivo com um conjunto de contatos elétricos) cuja função era de ligar e desligar o motor ou acionar válvulas ou bombas elétricas. O temporizador era composto por uma série de contatos elétricos fixo a um eixo que era rotacionado por um pequeno motor elétrico através de uma caixa de engrenagens de redução. No momento adequado do ciclo de lavagem, cada contato aciona um interruptor para ativar ou desativar uma determinada parte da máquina, por exemplo, o motor da bomba de drenagem. Somente na década de 70 é que se introduziram componentes eletrônicos na atuação das funções da máquina, (como por exemplo, um reostato para controle de rotação do motor nos processos de centrifugação e lavagem). 



[[Imagem:MQ02.jpg|546px|thumb|center|<center>Máquinas de lavar do anos 50 (esquerda) e anos 70 (direita)
 - Fonte: retrowow.co.uk e inventors.about.com
</center>]]

A programação de lavagem era composta apenas pelas funções de Lavagem, Molho, Enxague, e Centrifugação. As programações de lavagens e suas funções (como pesado, médio e leve) eram condicionadas apenas ao tempo de funcionamento do motor da lavadora, não havendo, portanto microprocessadores ou microcontroladores com qualquer sistema embarcado atuando nas funções de lavagem. 

[[Imagem:MQ03.jpg|546px|thumb|center|<center> Timer eletromecânico (temporiazador) modelo Britron - Fonte: Banco de Imagens Google
</center>]]


Com a evolução da tecnologia, a partir da década de 90 surgiu as primeiras que permitia ter o controle sobre várias peças elétricas internas da máquina (motor, bomba de drenagem de agua  e válvulas dos recipientes de armazenamento de sabão, amaciantes alvejantes). Além das funções básicas “lavagem”, “molho” e “enxague” passaram a ter agitação, secagem por centrifugação, secagem por ar quente, e lavagem com água quente, vapor quente sobre alta pressão para esterilização, além de uma combinação de funções específicas programáveis conforme o tipo de peça ou tecido a ser lavado. Todo controle de lavagem até o momento final de retirada da roupa é controlado pela funções programadas pelo o usuário. O “timer” (temporizador) passa a ser eletrônico e há a introdução de uma placa lógica com microcontroladores programáveis, que continha um software embarcado e executava as funções da máquina de lavar e a velocidade do motor. Os softwares embarcados eram programados em assembly, PBasic ou C.  

[[Imagem:MQ04.jpg|792px|thumb|center|<center> Modelo de Lavadora Automática de marca Eletrolux (esquerda) e sua Placa Lógica de controle de funções - Fonte: Manual de Serviço Eletrolux LT-12 </center>]]

=Maquinas de lavar modernas e suas funções=

Atualmente esta chegando no mercado uma nova geração de máquina de lavar com mais funcionalidade. Seus ajustes de funções podem serem feitos em seus paineis digitais ou através de uma interface gráficas em um visor com tecnologia de toque de tela (touch screen), ou ainda via rede Wi-Fi através de aplicativos específicos que rodam em dispositivos portáteis e conectados a internet como Smartphone, PDAs, Tabletes e etc. Além de executar as programações das funções via Wi-Fi, a Maquina de Lavar pode também fornecer diagnósticos de funcionamento e enviar diretamente para um celular ou dispositivo conectado a rede de internet. O controle digital permite ajustes mais finos na máquina.


Figura 6
Figura 7
Figura 8

=Microcontroladores e softwares embarcados contido nas máquinas de lavar=

Um microcontrolador é um sistema computacional completo, no qual está incluída uma CPU (Central Processor Unit), memória de dados e programa, um sistema de clock, portas de I/O (Input/Output), além de outros possíveis periféricos, tais como, módulos de temporização e conversores A/D entre outros, integrados em um mesmo componente. As partes integrantes de qualquer computador, e que também estão presentes, em menor escala, nos microcontroladores são:

[[Arquivo:MLMC01.jpg|350px|thumb|right|Microcontrolador Atmel AT 89S51 para máquina de lavar]]
**Unidade Central de Processamento (CPU).
**Sistema de clock para dar seqüência às atividades da CPU.
**Memória para armazenamento de instruções e para manipulação de dados.
**Entradas para interiorizar na CPU informações do mundo externo.
**Saídas para exteriorizar informações processadas pela CPU para o mundo externo.
**Programa firmware) para definir um objetivo ao sistema.

Basicamente os microcontroladores nas máquinas de lavar têm a função de temporização, acionamento das bombas e válvulas, e o motor da lavadora. Através das funções programadas em sua memória não volátil EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), pode-se controlar a velocidade de rotação do motor, acionar circuitos elétricos, cronometrar tempo, e armazenar programas de lavagens inseridos pelo o usuário, e acessar rede externas (internet), além de armazenar softwares e aplicativos.
Alguns exemplos de microcontroladores utilizados em máquinas de lavar são PIC16F628A, Atmel 802051, NXP LPC 1200, e AT89S51, no entanto mesmo numa mesma linha de modelo de lavadora podemos mais de um modelo de microcontroladores. Os principais fabricantes mundiais de microcontroladores são: a Microchip, Atmel, NPX Semicondutores, Texas Instruments, Samsumg Semicondutores, Toshiba e Renesas Electronics.
A maioria dos microcontroladores possuem softwares embarcados escrito em linguagem C ou Assembly. As máquinas de ultima geração já produzidas pelas companhias LG, Samsung, Panasonic, Whirlpool Corporation, e Eletrolux,  possuem interface gráfica, conexão com internet e uma placa lógica com mais de um microcontrolador ou microprocessador, além de memórias de leituras ROM (Read-only memory) e regravável EEPROM. 
Os softwares embarcados com mais recursos são desenvolvidos em C ou em linguagem proprietária. Há algumas lavadoras que estão sendo produzidos aplicativos desenvolvidos em Java e com sistema operacional Androide. Além do aplicativo de interface há também os softwares embutidos modem wireless (Gerenciadores de Protocolos e Criptografias) baseados no padrão IEEE 802.11 que gerenciam e controlam a conexão da rede Wi-fi 



*Fontes:
**http://pt.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_de_lavar_roupa
**http://lavadorasderoupas.blogspot.com.br/
**http://www.whirlpool.pt/
**http://www.electrolux.com.br/
**http://www.lg.com/us/washers/lg-WT6001HVA-top-load-washer
**http://www.touchrev.com/
**https://en.wikipedia.org/wiki/Washing_machine
**http://www.sciencetech.technomuses.ca/english/collection/wash6.cfm
**http://www.portaldoeletrodomestico.com.br/redesocial/groups/lavadoras-502175289/docs/teste-placas-eletronica-lavadoras-brastemp-parte-1
**Máquina de Lavar Brastemp – Manual de Serviços:  http://www.niltran.com/
**Máquina de Lavar Eletrolux – Manual de Serviços: http://www.portaldoeletrodomestico.com.br/redesocial/wp-content/uploads/group-documents/9/1323531928-Manual-de-Servico-Lavadoras-Electrolux-Top-Load.pdf
**http://www.frankshospitalworkshop.com/equipment/documents/electrical_appliances/wikipedia/Washing%20machine.pdf
**http://www.oldewash.com/
**http://inventors.about.com/od/weirdmuseums/ig/Famous-Appliances/Washing-Machine-1950-s.htm
**http://www.retrowow.co.uk/social_history/britain_since_1948.php
**http://www.cio.co.ke/news/world-news/panasonic-offers-android-linked-air-conditioners,-refrigerators-and-washers